史官看到这一幕，也忍不住写了一首诗来赞美：
大家都来祝贺国君得了相臣，
谁知道这位相臣就是囚车里的人？
只因为国君今天放下了私忿，
四海之内都欣然称赞他是霸君！
管夷吾一进朝廷，就跪下来磕头谢罪。桓公亲自走上前，一把将他扶起，还赐了个座位给他。管夷吾有些惶恐地说：“我这俘虏之身，能侥幸不死，已经是万幸了，哪敢承受如此隆重的礼遇！”桓公笑眯眯地说：“我有话要问你，你得先坐下，我才敢问。”管夷吾只好又拜了两拜，这才坐下。
桓公一本正经地问：“齐国，是个大国，先僖公时期，威震诸侯，号称小霸。但自从先襄公时期，政令无常，国家就乱了套。我现在虽然坐上了国君的宝座，但人心还没定，国力也不强。我想整顿国政，立个规矩，你说应该先从哪里下手？”
管夷吾摸了摸下巴，思考了一下说：“礼义廉耻，这是国家的四个柱子。这四个柱子不稳，国家就得垮。现在您要立规矩，就得先把这四个柱子立起来，让老百姓都守规矩，那国家就稳了。”
桓公点了点头，又问：“那怎么才能让老百姓守规矩呢？”
管夷吾说：“想让老百姓听话，您得先爱护他们，然后再想办法管理。”
桓公又问：“那爱护老百姓有啥招儿？”
管夷吾说：“您得让公族的人团结起来，让家族的人也互相照应，大家都有事儿做，都有钱赚，那老百姓就亲热了。您还得赦免以前的罪犯，修复以前的宗族，给那些没后代的人立个后，那老百姓就多了。再减轻刑罚，少收点税，那老百姓就富了。您还得让有才能的人当官，教老百姓学礼，那老百姓就有礼貌了。您发的命令，得说到做到，那老百姓就正直了。这就是爱护老百姓的办法。”
桓公又问：“那管理老百姓呢？”
管夷吾说：“士农工商，这是四种人。士的儿子还是士，农的儿子还是农，工商的儿子还是工商，大家各干各的，不跳槽，那老百姓就安分了。”
桓公又问：“老百姓都安分了，但军队不够强，咋办？”
管夷吾说：“军队强不强，不在于人多，而在于精。您要是想让军队强，就得把名字藏起来，好好训练，让我帮您管管内政，顺便把军队也管了。”
桓公好奇地问：“内政咋管？”
管夷吾说：“咱把国家分成二十一乡，六个工商乡，十五个士乡。工商乡管钱，士乡管兵。”
桓公又问：“那兵咋够呢？”
管夷吾说：“咱把五家编成一轨，选个轨长；十轨编成一里，设个里长；四里编成一连，选个连长；十连编成一乡，设个乡长。咱就用这个来管军队。五家一伍，轨长带着；十轨一小戎，里长带着；四里一卒，连长带着；十连一旅，乡长带着；五乡一军，五乡的乡长带着。十五乡就能出三万人，分成三军。您带中军，高、国两位公子各带一军。春天打猎，夏天除草，秋天练兵，冬天围猎，让老百姓都习惯打仗。这样，军队就稳了。”
桓公一听，高兴地说：“那咱这军队，能不能打天下？”
管夷吾摇了摇头：“还不行。周王室还没稳住，邻国还没归附。您要是想打天下，得先尊周王室，再跟邻国搞好关系。”
桓公问：“咋搞？”
管夷吾说：“咱得查查边界，把被侵占的土地要回来，再拿些好东西去拜访邻国，别要他们的东西，那他们就跟咱亲了。咱再派些能人去四方游历，招揽贤士；再派些人去四方卖货，看看他们都喜欢啥。咱就挑那些弱的打，占地；挑那些乱的杀，立威。这样，诸侯就都来朝拜咱了。然后咱再带着诸侯去尊周王室，那咱就是霸主了！”
桓公跟管夷吾聊了三天三夜，越聊越投机，一点都不觉得累。桓公高兴极了，又斋戒了三天，去太庙告诉祖宗，要拜管夷吾为相。
管夷吾却推辞了：“我这人不行，您得用五个能人。”
桓公好奇地问：“哪五个？”
管夷吾说：“外交、种地、打仗、断案、进谏，这五个方面，我都有人选。您要是想治国强兵，就用这五个人。要是想称霸，我就勉为其难，帮您一把。”
桓公一听，就拜管夷吾为相国，还赏了他一年的市租。其他五个人，也都按管夷吾的推荐，一一拜官上任。然后，桓公就在城门上贴了个告示，把管夷吾的富强之策都写在上面，一条一条地实行起来。
有一天，桓公又找管夷吾聊天，忧心忡忡地说：“我这人有俩爱好，一个爱打猎，一个爱美女，这不会影响我称霸吧？”管夷吾哈哈一笑：“不影响，不影响！”桓公问：“那啥会影响称霸呢？”管夷吾一本正经地说：“不知道谁是能人，影响称霸；知道却不重用，影响称霸；重用了却不信任，影响称霸；信任了又让小人捣乱，影响称霸。”桓公一听，连连点头：“说得好！”从此以后，桓公就一心一意地信任管夷吾，还尊称他为“仲父”，对他的礼遇比高国两位公子还要高。每次国家有大事，桓公总是先找管夷吾商量，然后才自己拿主意。为了让大家尊重管夷吾，桓公还下令，全国人民都不许直呼管夷吾的名字，不管是贵族还是平民，都得叫他“仲”，要知道，在古代，叫人的字可是表示尊敬呢！
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