姬发建立周朝后，念及血缘关系和太伯、仲雍的恩德，派遣使者来到吴国，并找到仲雍的后人周章，册封周章为吴国君主。也就是说，吴国的建立，其实在姬发分封诸侯国之前。
唐叔虞被尊为三晋文化创始人，太伯被尊为吴文化的鼻祖。
另一个长江流域的诸侯国楚国，其首领熊绎被姬诵封为子爵，这是楚国建国之始。楚国国君是芈姓、熊氏。除了高贵的王族，其他爵位分为五等，即公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵。
最初的楚国国君被封为子爵，足见当时的周王朝对其的轻视。也说明立国之初的楚国，国土和人口是很少的。但经过不断扩展、蚕食，楚国慢慢成为长江流域的大国，具备了相当实力。
另一个北方诸侯国燕国，是召公姬奭的封国。国土范围大致相当于今北京市及河北省北部一些地区。
与几大诸侯国相比，把整个春秋战国时代搅动得天翻地覆的秦国，成为诸侯国的时间较晚，比晋国、楚国等，要晚几百年。
与以上这些比较大的诸侯国相比，另一个诸侯国徐国，名气就要差多了。徐国是夏朝、商朝至周朝的封国。虽然面积不大，但经历了夏商周三代，历四十多个国君，国祚长达一千六百多年。
烽火戏诸侯导致的西周灭亡，平王东迁建立的东周，是西周、东周的分水岭。西周与承继国祚的东周相比，国内的冲突与战乱要少得多。这也是周成王、周康王父子俩统治期间，能够出现“成康之治”，社会稳定、百姓安康、邻里和睦的重要原因。
发生在西周的主要战事，除了西周初年的“三监之乱”，还有周成王攻录国之战、周康王攻鬼方之战、周昭王攻荆楚之战、周穆王攻犬戎之战、周厉王攻戎之战、国人暴动、周宣王攻楚荆之战、晋穆侯攻戎之战、犬戎攻周之战等一些战役、战乱。
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