张飞手中点钢矛斜斜向下，矛尖上的鲜血淋漓而下，滴答作响。他已存死志，心下一片轻松自在，大笑道：“儿郎们！你们陪了俺一遭，够了！你们走吧，去追上大部队。以后好生辅佐俺侄儿，俺张飞在九泉之下，也念着你们！”
张飞不算是个好将军，平时对士卒可称得上是暴虐，这也是为何刘备将厚待士卒、能与士卒同甘共苦的陈安配给他当亲军统领的原因。但这十八燕将可不是寻常士卒，个个都是燕赵大地叫得响名号的高手，几乎人人都有三星猛将的实力，最强的几名甚至达到了四星。再加上都是张飞从燕地一手带出来的心腹，张飞对他们基本上是当作兄弟姐妹对待，十分亲近。
因此，听张飞说要独身在此死战到底，十八燕将人人都是大惊：“三将军何出此言？谅区区倭寇，我等齐心协力，尽情拦挡得下，又何须三将军以尊贵之躯死战？”
十八燕将并不知道刘备身亡的消息，为避免动摇军心，张飞也不明说：“此乃将令！走吧！”
十八将面面相觑，仍然不动。张飞怒道：“还不走？俺的话你们也不听了？”
军令如山，十八将无奈，纷纷拱手：“属下等遵令！”纷纷拨转马头，回身而走。
平清盛一路斩杀逃兵、整顿阵列，颇为吃力才终于将军阵稳定下来。待抵达谷口，打眼望去，只见永定桥前的山谷中尸首遍地、血流成河。桥上一员铁塔般的猛将横矛立马、宛如魔神在世。
“嘶！一人杀散我五千骑兵，燕人张飞如此勇猛？”平清盛见了这幅炼狱般的场景，倒吸一口凉气。之前逃兵们嘴里只是大叫：“张飞杀来了！”并未提及燕云十八骑的问题。此时燕云十八骑也不在，平清盛自然而言就觉得是张飞一人杀散五千先锋骑兵，阵斩了伊藤景纲三父子，不由得心下油然而生惧意。其左右将佐亦是人人震栗、即敬且畏。
“燕人张飞在此！速速前来决一死战！”张飞蛇矛前指，咆哮如雷。
“诸位将军，谁愿出战张飞？”平清盛环顾左右，平时悍不畏死的倭将们个个畏缩不言。须知伊藤景纲父子本就是因为勇猛善战才能担任先锋，在平清盛麾下众将视角看来，就是勇猛不凡的平氏三父子带着五千骑兵被张飞一人屠杀。带兵打仗也不过是为了功名利禄，谁愿意上去送死？因此平清盛连问几声，却是无一人回应。
平清盛眯起眼睛远佻，远远见后方山谷中烟尘滚滚、隐隐似有蹄声轰隆。不由得暗叫一声不好，敌方有援兵杀来。此时己方战意士气已跌至谷底，回顾左右：“传令，后队变前队，向卢龙塞撤退！”
左右将士听闻，各自勒马准备回撤。张飞远远望见平清盛旗帜摇动，心中一动，虎吼一声：“平清盛勿走！吃俺一矛！”声如闷雷滚过天边，策动玉追马疾驰追杀过来。听得后方喊声大振，燕云十八骑打头，陈安率领数百燕骑随后，每一匹马尾后都拖着树枝，搅动漫天烟尘。远远看去，宛如无数兵马腾云驾雾而来，威势十足。
“走走走！”平清盛身旁爱将多田行家心慌意乱，急勒马时倒栽下马，被自己的战马踩得肚破肠流。平清盛见状也终于丧胆，带着自己的几个儿子横冲直撞开一条道路落荒而走。主帅逃亡，其余军马自然也不会客气，乱哄哄一阵溃逃，自相踩踏死伤无数。乱军中，唯有平清盛长子平重盛约束本部兵马，在溃军中依然阵形严整，岿然不动。
张飞一马当先，冲入军阵大砍大杀，直杀得血流成河、哀鸿遍野。正杀得痛快，前方一军拦路。为首大将相貌毅重，大喝一声：“放箭！乱箭射之，不许停顿！”
张飞厮杀两次，每次都是奋不顾身。到此时，难免也有些困乏了。对方乱箭连发、激射不停，张飞拦挡片刻，终于一个疏忽，肩窝中了一箭。
张飞性起，不顾箭伤就要冒死冲上。左右两枝黑槊探出拨打箭雨，两员燕将一左一右遮护：“三将军，敌人尚有能将。我军人数太少、锐气已逝，不如先撤离吧！”
张飞决心死战，也并非一味求死，而只是想以死战拖住敌军，给关羽带领的大部队留出撤退的时间而已。如今已经取得远远超出预想的大胜，自然也就没有战死的必要了。于是也就从善如流，一拉马缰：“也罢。走，就先绕过他们这一遭。”
十八燕将护着张飞撤离，陈安为防止露馅，追到永定桥也就止住不再追杀了。张飞回马过来，领众人齐心协力拆掉了永定桥，这才心满意足地率军回返。
都是骑兵，人数也少，是以一路疾行，用了半天时间也就追上了关羽的大部队。见一行人几乎人人带伤，关羽询问了之前的战况。听到张飞想要战死追随刘备的想法之后，关羽不由得潸然泪下。与张飞抱头痛哭一场之后责备道：“三弟，吾等虽有同年同月同日死的誓言，但大哥虽然不在了，阿斗还在。你们身为叔父，当替大哥好好抚养阿斗成人，辅佐他成就一番事业，岂能草率捐生？再说，大哥的仇也还没有报，未报此仇，如何见大哥于地下？”
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