话说晋惠公被囚禁在灵台山，还以为穆姬是在生他的气，压根不知道穆姬穿着丧服要逼秦穆公放人的事儿，就对韩简说：“以前先君和秦国商议婚事的时候，史苏就占卜说‘西邻责言，不利婚媾’；要是听了他的话，肯定就没有今天这麻烦了！”
韩简回答说：“先君的德行有亏，哪是因为和秦国通婚这点事儿啊！再说了，要是秦国不念在婚姻的情分上，您怎么能回国当国君呢？回国了却又攻打秦国，把好好的关系变成了仇恨，秦国肯定不会这么干的，您好好想想吧。”惠公听了，沉默不语。
没多久，穆姬派公孙枝到灵台山问候晋侯，还答应放他回去。公孙枝说：“我们秦国的大臣们，都恨不得把您怎么样呢，可我们国君就因为夫人登上高台要自杀的缘故，不敢破坏两国的婚姻关系；之前说好的河西五座城，得赶紧交割，再把太子圉送来当人质，您就可以回去了！”惠公这才明白穆姬的用心，惭愧得恨不得找个地缝钻进去，马上就派大夫郤乞回晋国，吩咐吕省去办理割地和送质子的事情。吕省到了王城，去见秦穆公，把五城的地图，还有钱谷户口的数目都献上，说愿意送质子，希望能让国君回国。
穆公就问：“太子怎么没来呢？”吕省回答说：“国内不太安稳，所以太子暂时留在国内，等我们国君一入境，太子就马上出来。”穆公又问：“晋国为什么不安稳呢？”吕省说：“君子们知道自己国君有罪，都想着要报答秦国的恩情；小人们不知道国君有罪，只想着要报秦国的仇，所以才不安稳。”穆公接着问：“你们晋国还盼着国君回去吗？”吕省说：“君子们觉得国君肯定能回去，就想送太子来和秦国和好；小人们觉得国君肯定回不去了，就坚决要立太子来对抗秦国。不过依我看，抓住我们国君可以显示秦国的威风，放了我们国君又可以显示秦国的仁德，威风和仁德都有了，这才是霸主该在诸侯中做的事儿啊。伤了君子们的心，还激怒了小人们，对秦国有什么好处呢？放弃之前的功劳，毁掉称霸的大业，我想您肯定不会这么做的。”穆公笑着说：“我的想法和饴甥你正好一样。”
穆公就派孟明去划定五城的边界，安排官员驻守，把晋侯迁到郊外的公馆，用宾客的礼节招待他，还送给他七牢的礼物。这七牢啊，就是牛羊豕各一头，这可是很隆重的礼节，可见穆公是想和晋国和好。然后派公孙枝带兵和吕省一起护送晋侯回国。惠公从九月战败被囚禁在秦国，到十一月才被释放。和他一起遭难的大臣们，也都跟着回国了，只有虢射病死在秦国，没能回来。蛾晰听说惠公要回来了，就对庆郑说：“你因为救国君耽误了韩简，国君才被抓住，现在国君要回来了，你肯定没好果子吃，为啥不逃到别的国家去躲一躲呢？”
庆郑却很坦然地说：“军法上说：‘兵败了该死，将领被俘虏了该死’，何况我耽误了国君，让他受了这么大的耻辱，这罪过就更大了。国君要是回不来，我也会带着家属死在秦国，现在国君要回来了，我怎么能逃避刑罚呢？我留在这儿，就是想让国君处罚我，好让他出出气，也让大臣们知道有罪是逃不掉的，我为什么要躲呢？”蛾晰听了，只好叹着气走了。惠公快到绛城的时候，太子圉带着狐突、郤芮、庆郑、蛾晰、司马说、寺人勃鞮等人，出城迎接。惠公在车里看见庆郑，顿时火冒三丈，让家仆徒把庆郑叫到跟前，生气地问：“你还有脸来见我？”
庆郑回答说：“国君您要是一开始听我的话，报答秦国的恩情，肯定就不会去攻打秦国；要是接着听我的话，和秦国讲和，也肯定不会打仗；要是再听我的话，不坐那‘小驷’马，也肯定不会战败。我对您可是忠心耿耿啊，为什么不能来见您呢？”惠公又问：“你现在还有什么话说？”庆郑说：“我有三条死罪：有忠诚的话却不能让国君一定听从，这是第一条罪；占卜车右吉利，却不能让国君一定任用，这是第二条罪；我去叫人救国君，却不能让国君不被俘虏，这是第三条罪。我请求受刑，来表明我的罪过。”惠公不知道该怎么回答，就让梁繇靡来数落庆郑的罪过。梁繇靡说：“庆郑说的这些，都不是该死的理由。庆郑有三条死罪，你自己不知道吗？国君陷在泥泞里的时候，着急地叫你，你却不管，这是第一条该杀的罪；我差点抓住秦君，你因为要救国君耽误了，这是第二条该杀的罪；我们这些人都被俘虏了，你不拼命战斗，身上一点伤都没有，自己跑回来了，这是第三条该杀的罪。”庆郑反驳说：“三军将士都在这儿，你们听我说。哪有人能坐着等死，却不拼命战斗受伤的呢？”蛾晰劝道：“庆郑不怕死，很勇敢啊。国君您就赦免了他吧，让他去报韩原之仇。”梁繇靡却说：“仗都打败了，还用罪人去报仇，天下人不会笑话晋国没人了吗？”家仆徒也劝道：“庆郑有三条忠诚的话，可以抵死罪，与其杀了他来显示国君的威严，不如赦免了他来显示国君的仁慈。”梁繇靡又说：“国家之所以强大，就是因为法律能执行。如果失去刑罚，扰乱法律，以后谁还会害怕呢？不杀庆郑，以后晋国就没法再用兵了。”惠公听了，就看着司马说，让他赶紧行刑。庆郑伸长脖子，接受了刑罚。有个老头写了首诗，感叹惠公气量太小，容不下庆郑：
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